四軸無人(rén)機(jī)常用的無刷電機(jī)屬于無刷直流電機(jī)。
無刷電機(jī)實際上是一種交流電機(jī)，但(dàn)與傳統的直流電機(jī)不同，它采用了電子換向器（ESC）來(lái)控制轉子的換向過程，不需要機(jī)械式的刷子與換向器。因此，無刷電機(jī)的換向是通過電子控制實現的。
在四軸無人(rén)機(jī)中，無刷電機(jī)通常與電子速度控制器（ESC）配套使用，通過向無刷電機(jī)提供适當的電流和脈沖信号來(lái)控制電機(jī)的轉速和轉向。
無刷電機(jī)通常采用三相(xiàng)交流電供電，但(dàn)由于電子控制器的存在，它們被稱爲無刷直流電機(jī)。
因此，盡管輸入給無刷電機(jī)的是三相(xiàng)交流電信号，但(dàn)無刷電機(jī)在控制方式和應用上更類似于直流電機(jī)，因此常被稱爲無刷直流電機(jī)。
這種稱呼更便于與傳統的有刷直流電機(jī)進行區分(fēn)。
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